Universal Manipulation Interface
AssessCông cụ
Giao diện ghi nhận thao tác cầm tay đã truyền cảm hứng cho Grabette trong việc thu thập dữ liệu thao tác ngoài phòng lab.
Vì sao ở đây
Xếp vào Assess: 2 bài bằng chứng từ 2 nguồn, chủ yếu là tin nghiên cứu, 0 bài trong 30 ngày qua. Độ tin cậy 37%.
Bằng chứng (2)
- 7Hugging Face Blog·21/7/2026open_sourceGrabette: hệ thống mở cầm tay để ghi dữ liệu thao tác robot
Grabette là một hệ thống gắp cầm tay, chi phí thấp và mã nguồn mở, dùng để ghi lại các màn trình diễn thao tác của con người rồi chuyển chúng thành bộ dữ liệu sẵn sàng cho robot. Dự án hướng tới việc đơn giản hóa thu thập dữ liệu và xây dựng một bộ dữ liệu mở, dùng chung cho học robot thông qua hệ sinh thái Hugging Face và LeRobot.
- 8Hacker News·20/7/2026researchXiaomi Robotics 1 mở rộng mô hình chính sách robot bằng dữ liệu
Xiaomi-Robotics-1 là mô hình chính sách robot được huấn luyện bằng giai đoạn tiền huấn luyện quy mô lớn trên 100.000 giờ quỹ đạo UMI không phụ thuộc hiện thân, sau đó hậu huấn luyện bằng dữ liệu robot thực. Nhóm tác giả cho biết cả hiệu quả tiền huấn luyện lẫn tỷ lệ thành công trên robot thực đều tăng ổn định theo quy mô dữ liệu và kích thước mô hình, cho thấy hành vi mở rộng có thể dự đoán được trong robot học.