LeRobot

Bằng chứng (4)

• 7Hugging Face Blog·21/7/2026open_source
  Grabette: hệ thống mở cầm tay để ghi dữ liệu thao tác robot

  Grabette là một hệ thống gắp cầm tay, chi phí thấp và mã nguồn mở, dùng để ghi lại các màn trình diễn thao tác của con người rồi chuyển chúng thành bộ dữ liệu sẵn sàng cho robot. Dự án hướng tới việc đơn giản hóa thu thập dữ liệu và xây dựng một bộ dữ liệu mở, dùng chung cho học robot thông qua hệ sinh thái Hugging Face và LeRobot.

• 7Hugging Face Blog·7/7/2026framework_update
  LeRobot v0.6.0 bổ sung world model, reward model và công cụ rollout

  Hugging Face phát hành LeRobot v0.6.0 với trọng tâm khép kín vòng lặp học robot bằng các policy world model mới, API reward model và CLI triển khai để chuyển các chỉnh sửa của con người thành dữ liệu huấn luyện. Bản cập nhật cũng bổ sung bộ benchmark mô phỏng mới, hỗ trợ cảm biến độ sâu, chú thích dữ liệu tự động, tải dữ liệu nhanh hơn, huấn luyện FSDP và huấn luyện đám mây trên HF Jobs.

• 6Hugging Face Blog·17/6/2026open_source
  Hugging Face Hub kết nối với robot qua Strands Agents và LeRobot

  SDK Strands Robots của AWS tích hợp LeRobot dưới dạng AgentTools, cho phép một tác nhân duy nhất xử lý mô phỏng, ghi dữ liệu, suy luận chính sách và triển khai lên robot vật lý. Quy trình này giữ định dạng LeRobotDataset giống nhau giữa mô phỏng và phần cứng, đồng thời có thể điều phối nhiều robot qua mạng mesh ngang hàng.

• 8Hugging Face Blog·9/3/2026framework_update
  LeRobot v0.5.0 mở rộng hỗ trợ robot trên phần cứng, chính sách và dữ liệu

  LeRobot v0.5.0 là bản phát hành lớn với hỗ trợ humanoid Unitree G1, phần cứng OpenArm, bộ điều khiển động cơ CAN bus mới và thêm nhiều tích hợp robot khác. Bản này cũng bổ sung các chính sách mới như Pi0-FAST và Real-Time Chunking, mã hóa video streaming nhanh hơn cho bộ dữ liệu, EnvHub để tải môi trường mô phỏng từ Hugging Face Hub, cùng nền tảng mã nguồn được hiện đại hóa với Python 3.12 và Transformers v5.