MuJoCo
AssessCông cụ
Bộ mô phỏng vật lý được dùng làm backend mô phỏng mặc định cho quy trình robot.
Vì sao ở đây
Xếp vào Assess: 3 bài bằng chứng từ 3 nguồn, chủ yếu là hoạt động mã nguồn mở, 1 bài trong 30 ngày qua. Độ tin cậy 55%.
Bằng chứng (3)
- 6Hugging Face Blog·23/9/2026framework_updateCách NVIDIA Warp và MJWarp tăng tốc mô phỏng robot
Bài viết giải thích cách MuJoCo Warp (MJWarp), được xây dựng trên NVIDIA Warp, chuyển mô phỏng robot tương thích với MuJoCo từ thực thi trên CPU sang chạy theo lô lớn trên GPU. Bài nêu quy trình mở rộng mô phỏng tay máy SO-101 lên tới 2.048 môi trường song song và mô tả các bước kiểm chứng, tích hợp mà không đi vào huấn luyện chính sách.
- 5Hacker News·27/8/2026product_launchRobot hai chân mã nguồn mở Microduck mở đặt trước
Microduck là robot hai chân mã nguồn mở cao 25 cm, có thể dùng ngay và được thiết kế để tự huấn luyện lại bằng reinforcement learning. Theo nhà sản xuất, sản phẩm mở đặt trước từ 399 USD, dự kiến giao trước Giáng sinh 2026, đồng thời bộ phần mềm, mô phỏng và quy trình huấn luyện được công bố công khai trên GitHub.
- 6Hugging Face Blog·17/6/2026open_sourceHugging Face Hub kết nối với robot qua Strands Agents và LeRobot
SDK Strands Robots của AWS tích hợp LeRobot dưới dạng AgentTools, cho phép một tác nhân duy nhất xử lý mô phỏng, ghi dữ liệu, suy luận chính sách và triển khai lên robot vật lý. Quy trình này giữ định dạng LeRobotDataset giống nhau giữa mô phỏng và phần cứng, đồng thời có thể điều phối nhiều robot qua mạng mesh ngang hàng.