Xiaomi-Robotics-1
AssessNền tảng
Mô hình chính sách robot cho thao tác di động, được huấn luyện qua tiền huấn luyện quy mô lớn và hậu huấn luyện.
Vì sao ở đây
Xếp vào Assess: 1 bài bằng chứng từ 1 nguồn, chủ yếu là tin nghiên cứu, 1 bài trong 30 ngày qua. Độ tin cậy 24%. Bằng chứng còn ít nên xếp thận trọng, chờ thêm tín hiệu.
Bằng chứng (1)
- 8Hacker News·20/7/2026researchXiaomi Robotics 1 mở rộng mô hình chính sách robot bằng dữ liệu
Xiaomi-Robotics-1 là mô hình chính sách robot được huấn luyện bằng giai đoạn tiền huấn luyện quy mô lớn trên 100.000 giờ quỹ đạo UMI không phụ thuộc hiện thân, sau đó hậu huấn luyện bằng dữ liệu robot thực. Nhóm tác giả cho biết cả hiệu quả tiền huấn luyện lẫn tỷ lệ thành công trên robot thực đều tăng ổn định theo quy mô dữ liệu và kích thước mô hình, cho thấy hành vi mở rộng có thể dự đoán được trong robot học.