Unitree G1
AssessNền tảng
Nền tảng robot humanoid được hỗ trợ cho di chuyển, thao tác, điều khiển từ xa và điều khiển toàn thân.
Vì sao ở đây
Xếp vào Assess: 1 bài bằng chứng từ 1 nguồn, chủ yếu là cập nhật framework, 0 bài trong 30 ngày qua. Độ tin cậy 24%. Bằng chứng còn ít nên xếp thận trọng, chờ thêm tín hiệu.
Bằng chứng (1)
- 8Hugging Face Blog·9/3/2026framework_updateLeRobot v0.5.0 mở rộng hỗ trợ robot trên phần cứng, chính sách và dữ liệu
LeRobot v0.5.0 là bản phát hành lớn với hỗ trợ humanoid Unitree G1, phần cứng OpenArm, bộ điều khiển động cơ CAN bus mới và thêm nhiều tích hợp robot khác. Bản này cũng bổ sung các chính sách mới như Pi0-FAST và Real-Time Chunking, mã hóa video streaming nhanh hơn cho bộ dữ liệu, EnvHub để tải môi trường mô phỏng từ Hugging Face Hub, cùng nền tảng mã nguồn được hiện đại hóa với Python 3.12 và Transformers v5.