ROS 2
AssessNền tảng
Một nền tảng phần mềm robot dùng cho giao tiếp, điều khiển và phát triển ứng dụng robot.
Vì sao ở đây
Xếp vào Assess: 1 bài bằng chứng từ 1 nguồn, chủ yếu là hoạt động mã nguồn mở, 0 bài trong 30 ngày qua. Độ tin cậy 24%. Bằng chứng còn ít nên xếp thận trọng, chờ thêm tín hiệu.
Bằng chứng (1)
- 5Hacker News·2/7/2026open_sourceOomwoo ra mắt như một robot hút bụi tự lắp ráp mã nguồn mở
Maker’s Pet đã giới thiệu oomwoo, một robot hút bụi mã nguồn mở dành cho cộng đồng maker với phần cứng, firmware và phần mềm được công khai. Dự án nhấn mạnh vận hành cục bộ không phụ thuộc đám mây, lập bản đồ bằng LiDAR 2D, điều hướng dựa trên ROS 2/Nav2 và tích hợp trực tiếp với Home Assistant.